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公司清算可以依法轉讓債權，但如果轉讓債權侵害債權人利益的，債權人可向法院申請撤銷債權轉讓行為。

《中華人民共和國民法典》

第五百四十五條【債權轉讓】債權人可以將債權的全部或者部分轉讓給第三人，但是有下列情形之一的除外：

(一)根據債權性質不得轉讓;

(二)按照當事人約定不得轉讓;

(三)依照法律規定不得轉讓。

當事人約定非金錢債權不得轉讓的，不得對抗善意第三人。當事人約定金錢債權不得轉讓的，不得對抗第三人。

第五百三十九條【不合理價格交易時的債權人撤銷權行使】債務人以明顯不合理的低價轉讓財產、以明顯不合理的高價受讓他人財產或者為他人的債務提供擔保，影響債權人的債權實現，債務人的相對人知道或者應當知道該情形的，債權人可以請求人民法院撤銷債務人的行為。

二、公司清算程序一般有哪些步驟

1、成立清算組。

2、通知或公告債權人，清算組應當在成立之日起10日內通知債權人，并于60日內在報紙上至少公告3次。債權人應當自接到通知書之日起三十日內，未接到通知書的自第一次公告之日起九十日內，向清算組申報其債權。

3、登記債權。債權人申報期債券，應當說明債券的有關事項，并提供證明材料。清算組應當對債權進行登記。

4、制定清算方案，財產處理應依下列順序安排：第一順序，支付清算費用、職工工資和勞動保險費用，繳納所欠稅款，清償公司債務;第二順序，按第一順序清償后的剩余財產，有限責任公司按照股東的出資比例分配。公司財產在未按第一順序清償前，不得分配給股東。

5、確定并實施清算方案。清算組制定的清算方案，應報股東會或有關主管機關確認。確認后，清算組即可按清算方案執行。

6、清算報告。公司清算結束后，清算組應制作清算報告。

7、注銷登記并公告。清算結束，應將經股東會或有關主管機關確認的清算報告及確認文件報送公司登記機關，申請注銷公司登記，公告公司終止。

我們可以了解到按照規定對于公司清算可以依法轉讓債權，但如果轉讓債權侵害債權人利益的，債權人可向法院申請撤銷債權轉讓行為，希望大家可以明白。